Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten
Medien-Nr.:
FB-619
Produktnummer:
FB_619.2
Autor:
Prof. Dr.-lng. Wilko Flügge, M.Sc. Marten Stepputat, Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik Rostock - Prof. Dr.-lng. Gerson Meschut, M.Sc. Stefan Neumann, Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik, Universität Paderborn
Erscheinungsjahr:
18. November 2024
ISBN:
978-3-86776-688-3
Nebeninformationen:
sw, 54 teilweise farbige Abbildungen, 21 Tabellen
Seitenanzahl:
112
Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können.