Inkrementelles roboterbasiertes Kragenziehen
Medien-Nr.:
MB-5132
Produktnummer:
MB_5132
Herausgeber:
Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. - Facharbeitskreis: Technologie – Umformen und Stanzen
Erscheinungsjahr:
1. Februar 2023
Seitenanzahl:
18
Das Merkblatt richtet sich an Unternehmen, die komplexe Geometrien (z. B. Karosseriebauteile, hohlräumige Blechbauteile, etc.) mit Durchzügen zur Herstellung von Verbindungsstellen sowie Ein- und Auslässe für den Stofftransfer realisieren. Es beinhaltet allgemeine Hinweise zur Auswahl geeigneter Anlagen und Prozessparameter, Sicherheitshinweise und Anwendungsmöglichkeiten sowie Prozessgrenzen.
Hierbei werden vor allem die Anwendung des inkrementellen Umformens sowie die Anwendung von modernen CNC-Anlagen und Industrierobotern (IR) auf den Prozess der Individuellen Blechumformung (IBU) nach der Definition der technologischen Grundlagen und der verwendeten Werkstoffe, sowie der verwendeten Anlagen und Messtechniken dargestellt.
Zur Kompensation der Steifigkeit wird ein Gauß-Prozess-Regression Modell genutzt.
Der Umformprozess mit stiftförmigem Werkzeug benötigt eine komplexe Werkzeugbahn, die eine Überbiegung des Flansches mit dem IR ermöglichen.
Zudem wird die Optimierung eines schnell rotierenden Werkzeugs zur maschinenunabhängigen Nutzung des inkrementellen Kragenformens unter dem Kapitel Anwendungshinweise kurz dargestellt. Für das schnell rotierende, spatenförmige Werkzeug werden von der Reibwärme abhängige Prozessgrenzen aufgezeigt.
Grundlage dieses Merkblatts sind die Erkenntnisse der Untersuchungen im Rahmen des von der EFB administrierten IGF-Projektes „Entwicklung neuer Werkzeuglösungen für die roboterbasierte inkrementelle Umformung von Durchzügen“ (EFB-565).