Kostenoptimiertes robotergestütztes Stanznieten von Großstrukturen
Medien-Nr.:
FB-345
Produktnummer:
FB_345_1
Autor:
Prof. Dr.-Ing. Martin-Christoph Wanner, Dr.-Ing. Alexander Zych, Fraunhofer Anwendungszentrum für Großstrukturen in der Produktionstechnik, Rostock - Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Füssel, Dr.-Ing. Dietmar Süße, Dipl.-Ing. Jörg Dudda, Dipl.-Ing. Sebastian Müller, Institut für Oberflächen- und Fertigungstechnik, Professur Fügetechnik und Montage, Technische Universität Dresden
Erscheinungsjahr:
13. März 2012
ISBN:
978-3-86776-383-7
Nebeninformationen:
sw, 126 teils farbige Abb., 4 Tab.
Seitenanzahl:
160
Um das Verfahren Stanznieten im
Bereich von Großstrukturen mit geringen Stückzahlen wirtschaftlich
einsetzen zu können, soll das Nietwerkzeug durch
Standardindustrieroboter bedient werden. Hierfür werden ein
automatisches, sensorbasiertes Verfahren zur Programmierung von Robotern
zum Stanznieten von Großstrukturen sowie Anlagenkonzepte mit
Integration der sensorbasierten Programmierung in den Produktionsablauf
und ein Konzept zur Werkstückhandhabung und -fixierung entwickelt.
Dazu kommt ein Verfahren zur Konstruktion von gewichtsoptimierten C-Rahmen mit definierter Verformungscharakteristik, das sich durch einen geringen Optimierungs- und damit auch Zeitaufwand kennzeichnet.
Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich durch Umsetzung der Anlagenkonzepte unter Einsatz der entwickelten Komponenten im Bereich des Schienenfahrzeugbaus sowie des allgemeinen Stahl- und Hallenbaus.
Dazu kommt ein Verfahren zur Konstruktion von gewichtsoptimierten C-Rahmen mit definierter Verformungscharakteristik, das sich durch einen geringen Optimierungs- und damit auch Zeitaufwand kennzeichnet.
Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich durch Umsetzung der Anlagenkonzepte unter Einsatz der entwickelten Komponenten im Bereich des Schienenfahrzeugbaus sowie des allgemeinen Stahl- und Hallenbaus.