Robotergestütztes manuelles mechanisches Fügen
Medien-Nr.:
FB-544
Produktnummer:
FB_544_0_1
Autor:
M. Sc. Frederik Schmatz, Prof. Dr.-Ing. Wilko Flügge, Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik Rostock - M. Sc. Stefan Neumann, Prof. Dr.-Ing. Gerson Meschut, Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik der Universität Paderborn
Erscheinungsjahr:
15. Dezember 2020
ISBN:
978-3-86776-601-2
Nebeninformationen:
sw, 47 teils farbige Abb., 21 Tab.
Seitenanzahl:
110
Mit dem Einsatz eines
kollaborierenden Roboters wird die Fehlererkennbarkeit manueller
Setzprozesse wie Clinchen und Blindnieten verbessert.
Dazu wird zunächst auf Basis zuvor festgelegter Montageszenarien die Ergonomie für verschiedene Anwendungsfälle bewertet und eine Handführungseinrichtung mit einem Algorithmus entwickelt.
Das Gesamtsystem, bestehend aus einem Handsetzgerät, einem Kraft-Momenten-Sensor und einem kollaborierenden Roboter wird derart optimiert, dass Setzprozessfehler bereits vor dem Prozess detektiert und ausgebessert werden konnten.
So wird bei der manuellen und automatisierten Montage, wie z. B. im Rohbau und der Endmontage sowie im Bereich der Montage oder Reparatur von individuellen Baugruppen die Ergonomie der mechanischen Fügeprozesse verbessert.
Dazu wird zunächst auf Basis zuvor festgelegter Montageszenarien die Ergonomie für verschiedene Anwendungsfälle bewertet und eine Handführungseinrichtung mit einem Algorithmus entwickelt.
Das Gesamtsystem, bestehend aus einem Handsetzgerät, einem Kraft-Momenten-Sensor und einem kollaborierenden Roboter wird derart optimiert, dass Setzprozessfehler bereits vor dem Prozess detektiert und ausgebessert werden konnten.
So wird bei der manuellen und automatisierten Montage, wie z. B. im Rohbau und der Endmontage sowie im Bereich der Montage oder Reparatur von individuellen Baugruppen die Ergonomie der mechanischen Fügeprozesse verbessert.